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Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Construção de ferramenta para o ensino prático de aprendizado por reforço em robô manipulador (2022)
Oliveira, Guilherme Henrique Martins de; Driemeier, Larissa (Orientador) ; Martins, Thiago de Castro (coorient) ; Brito, Luan Gustavo de
Unidade: EP
Assuntos: APRENDIZAGEM, ROBÔS, SIMULAÇÃO
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ABNT
OLIVEIRA, Guilherme Henrique Martins de e BRITO, Luan Gustavo de. Construção de ferramenta para o ensino prático de aprendizado por reforço em robô manipulador. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b3cdae54-57a8-4003-bd3e-1aa11c2a1b61/GUILHERME%20HENRIQUE%20MARTINS%20DE%20OLIVEIRA%20TCC-PMR.pdf. Acesso em: 30 abr. 2024.
APA
Oliveira, G. H. M. de, & Brito, L. G. de. (2022). Construção de ferramenta para o ensino prático de aprendizado por reforço em robô manipulador (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b3cdae54-57a8-4003-bd3e-1aa11c2a1b61/GUILHERME%20HENRIQUE%20MARTINS%20DE%20OLIVEIRA%20TCC-PMR.pdf
NLM
Oliveira GHM de, Brito LG de. Construção de ferramenta para o ensino prático de aprendizado por reforço em robô manipulador [Internet]. 2022 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b3cdae54-57a8-4003-bd3e-1aa11c2a1b61/GUILHERME%20HENRIQUE%20MARTINS%20DE%20OLIVEIRA%20TCC-PMR.pdf
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Oliveira GHM de, Brito LG de. Construção de ferramenta para o ensino prático de aprendizado por reforço em robô manipulador [Internet]. 2022 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b3cdae54-57a8-4003-bd3e-1aa11c2a1b61/GUILHERME%20HENRIQUE%20MARTINS%20DE%20OLIVEIRA%20TCC-PMR.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
R.O.S.A. robô sociável de apoio (2020)
Alchorne, Mauricio Moreira de Avelas; Fiuza, Nattalia Picillo; Getschko, Nicola (Orientador)
Unidade: EP
Assuntos: ROBÔS, PROJETO MECÂNICO
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ABNT
ALCHORNE, Mauricio Moreira de Avelas e FIUZA, Nattalia Picillo. R.O.S.A. robô sociável de apoio. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/20172d1e-138a-4ebf-afb0-04898841ae17/MAURICIO%20M%20A%20ALCHORNE%20TCC20.pdf. Acesso em: 30 abr. 2024.
APA
Alchorne, M. M. de A., & Fiuza, N. P. (2020). R.O.S.A. robô sociável de apoio (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/20172d1e-138a-4ebf-afb0-04898841ae17/MAURICIO%20M%20A%20ALCHORNE%20TCC20.pdf
NLM
Alchorne MM de A, Fiuza NP. R.O.S.A. robô sociável de apoio [Internet]. 2020 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/20172d1e-138a-4ebf-afb0-04898841ae17/MAURICIO%20M%20A%20ALCHORNE%20TCC20.pdf
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Alchorne MM de A, Fiuza NP. R.O.S.A. robô sociável de apoio [Internet]. 2020 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/20172d1e-138a-4ebf-afb0-04898841ae17/MAURICIO%20M%20A%20ALCHORNE%20TCC20.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Robô para solução do cubo de rubik (2020)
Wen, Cesar; Okamoto Junior, Jun (Orientador) ; Gaieski, Francisco Kim
Unidade: EP
Assuntos: ROBÔS, VISÃO COMPUTACIONAL
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ABNT
WEN, Cesar e GAIESKI, Francisco Kim. Robô para solução do cubo de rubik. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ef3376cf-05ff-4325-895f-8ae67e7e6f13/CESAR%20WEN%20TCC20.pdf. Acesso em: 30 abr. 2024.
APA
Wen, C., & Gaieski, F. K. (2020). Robô para solução do cubo de rubik (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ef3376cf-05ff-4325-895f-8ae67e7e6f13/CESAR%20WEN%20TCC20.pdf
NLM
Wen C, Gaieski FK. Robô para solução do cubo de rubik [Internet]. 2020 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ef3376cf-05ff-4325-895f-8ae67e7e6f13/CESAR%20WEN%20TCC20.pdf
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Wen C, Gaieski FK. Robô para solução do cubo de rubik [Internet]. 2020 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ef3376cf-05ff-4325-895f-8ae67e7e6f13/CESAR%20WEN%20TCC20.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de robô sociável de apoio (2020)
Araujo, Gustavo Giardullo; Barretto, Marcos Ribeiro Pereira (Orientador) ; Miquelin, Vinicius Augusto Carnevali
Unidade: EP
Assuntos: ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÔS
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ABNT
ARAUJO, Gustavo Giardullo e MIQUELIN, Vinicius Augusto Carnevali. Desenvolvimento de robô sociável de apoio. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/418bdb90-4785-4936-8840-664fbff413ee/GUSTAVO%20GIARDULLO%20ARAUJO%20TCC20.pdf. Acesso em: 30 abr. 2024.
APA
Araujo, G. G., & Miquelin, V. A. C. (2020). Desenvolvimento de robô sociável de apoio (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/418bdb90-4785-4936-8840-664fbff413ee/GUSTAVO%20GIARDULLO%20ARAUJO%20TCC20.pdf
NLM
Araujo GG, Miquelin VAC. Desenvolvimento de robô sociável de apoio [Internet]. 2020 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/418bdb90-4785-4936-8840-664fbff413ee/GUSTAVO%20GIARDULLO%20ARAUJO%20TCC20.pdf
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Araujo GG, Miquelin VAC. Desenvolvimento de robô sociável de apoio [Internet]. 2020 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/418bdb90-4785-4936-8840-664fbff413ee/GUSTAVO%20GIARDULLO%20ARAUJO%20TCC20.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Módulo de robô sociável para automação residencial com criação de rotinas por voz (2020)
Ogawa, Felipe Hideki; Barretto, Marcos Ribeiro Pereira (Orientador) ; Silva, Luiz Motta da
Unidade: EP
Assuntos: EDIFÍCIOS RESIDENCIAIS, ROBÔS, LÍNGUA PORTUGUESA
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ABNT
OGAWA, Felipe Hideki e SILVA, Luiz Motta da. Módulo de robô sociável para automação residencial com criação de rotinas por voz. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/49bba79f-fd64-41a6-882b-b347297bdf67/FELIPE%20HIDEKI%20OGAWA%20TCC20.pdf. Acesso em: 30 abr. 2024.
APA
Ogawa, F. H., & Silva, L. M. da. (2020). Módulo de robô sociável para automação residencial com criação de rotinas por voz (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/49bba79f-fd64-41a6-882b-b347297bdf67/FELIPE%20HIDEKI%20OGAWA%20TCC20.pdf
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Ogawa FH, Silva LM da. Módulo de robô sociável para automação residencial com criação de rotinas por voz [Internet]. 2020 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/49bba79f-fd64-41a6-882b-b347297bdf67/FELIPE%20HIDEKI%20OGAWA%20TCC20.pdf
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Ogawa FH, Silva LM da. Módulo de robô sociável para automação residencial com criação de rotinas por voz [Internet]. 2020 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/49bba79f-fd64-41a6-882b-b347297bdf67/FELIPE%20HIDEKI%20OGAWA%20TCC20.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Controle de profundidade de um ROV sujeito a perturbações de ondas (2020)
Chantre, Chandler Klüser; Tannuri, Eduardo Aoun (Orientador)
Unidade: EP
Assuntos: ROBÔS, VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE
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ABNT
CHANTRE, Chandler Klüser. Controle de profundidade de um ROV sujeito a perturbações de ondas. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/bea23eb4-f00a-4c99-8f0c-052ad80b870b/CHANDLER%20KLUSER%20CHANTRE%20TCC20.pdf. Acesso em: 30 abr. 2024.
APA
Chantre, C. K. (2020). Controle de profundidade de um ROV sujeito a perturbações de ondas (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/bea23eb4-f00a-4c99-8f0c-052ad80b870b/CHANDLER%20KLUSER%20CHANTRE%20TCC20.pdf
NLM
Chantre CK. Controle de profundidade de um ROV sujeito a perturbações de ondas [Internet]. 2020 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/bea23eb4-f00a-4c99-8f0c-052ad80b870b/CHANDLER%20KLUSER%20CHANTRE%20TCC20.pdf
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Chantre CK. Controle de profundidade de um ROV sujeito a perturbações de ondas [Internet]. 2020 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/bea23eb4-f00a-4c99-8f0c-052ad80b870b/CHANDLER%20KLUSER%20CHANTRE%20TCC20.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Manipulador robótico didático para aprendizado experimental de controle de força no atuador (2015)
Segura, Leonardo; Moura, Rafael Traldi (Orientador) ; Alves, Yuri Berezin
Unidade: EP
Assunto: ROBÔS
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ABNT
SEGURA, Leonardo e ALVES, Yuri Berezin. Manipulador robótico didático para aprendizado experimental de controle de força no atuador. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fefac8d5-5045-4c8b-9fb7-aa3a82dad1e7/LEONARDO%20SEGURA%20TCCPMR15.pdf. Acesso em: 30 abr. 2024.
APA
Segura, L., & Alves, Y. B. (2015). Manipulador robótico didático para aprendizado experimental de controle de força no atuador (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fefac8d5-5045-4c8b-9fb7-aa3a82dad1e7/LEONARDO%20SEGURA%20TCCPMR15.pdf
NLM
Segura L, Alves YB. Manipulador robótico didático para aprendizado experimental de controle de força no atuador [Internet]. 2015 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fefac8d5-5045-4c8b-9fb7-aa3a82dad1e7/LEONARDO%20SEGURA%20TCCPMR15.pdf
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Segura L, Alves YB. Manipulador robótico didático para aprendizado experimental de controle de força no atuador [Internet]. 2015 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fefac8d5-5045-4c8b-9fb7-aa3a82dad1e7/LEONARDO%20SEGURA%20TCCPMR15.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Projeto de plataforma integrada de robô social (2015)
Tokutake, Ivan Yukio Honda; Barretto, Marcos Ribeiro Pereira (Orientador) ; Nakanishi, Rafael Mikio
Unidade: EP
Assunto: ROBÔS
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ABNT
TOKUTAKE, Ivan Yukio Honda e NAKANISHI, Rafael Mikio. Projeto de plataforma integrada de robô social. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0bc9e300-8764-4962-949a-d97b8502af16/IVAN%20YUKIO%20HONDA%20TOKUTAKE%20TCCPMR15.pdf. Acesso em: 30 abr. 2024.
APA
Tokutake, I. Y. H., & Nakanishi, R. M. (2015). Projeto de plataforma integrada de robô social (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0bc9e300-8764-4962-949a-d97b8502af16/IVAN%20YUKIO%20HONDA%20TOKUTAKE%20TCCPMR15.pdf
NLM
Tokutake IYH, Nakanishi RM. Projeto de plataforma integrada de robô social [Internet]. 2015 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0bc9e300-8764-4962-949a-d97b8502af16/IVAN%20YUKIO%20HONDA%20TOKUTAKE%20TCCPMR15.pdf
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Tokutake IYH, Nakanishi RM. Projeto de plataforma integrada de robô social [Internet]. 2015 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0bc9e300-8764-4962-949a-d97b8502af16/IVAN%20YUKIO%20HONDA%20TOKUTAKE%20TCCPMR15.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Fluxo óptico em câmera embarcada para seguimento de pessoa com robô movel (2014)
Oliveira, Diego Santos de; Okamoto Junior, Jun (Orientador) ; Cortese. Rodolfo Bonnemasou Moreira de Castilho
Unidade: EP
Assunto: ROBÔS
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ABNT
OLIVEIRA, Diego Santos de e CORTESE. RODOLFO BONNEMASOU MOREIRA DE CASTILHO,. Fluxo óptico em câmera embarcada para seguimento de pessoa com robô movel. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/27065f98-b91e-411c-bcfc-adc983b520f3/DIEGO%20SANTOS%20DE%20OLIVEIRA%20TCCPMR14.pdf. Acesso em: 30 abr. 2024.
APA
Oliveira, D. S. de, & Cortese. Rodolfo Bonnemasou Moreira de Castilho,. (2014). Fluxo óptico em câmera embarcada para seguimento de pessoa com robô movel (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/27065f98-b91e-411c-bcfc-adc983b520f3/DIEGO%20SANTOS%20DE%20OLIVEIRA%20TCCPMR14.pdf
NLM
Oliveira DS de, Cortese. Rodolfo Bonnemasou Moreira de Castilho. Fluxo óptico em câmera embarcada para seguimento de pessoa com robô movel [Internet]. 2014 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/27065f98-b91e-411c-bcfc-adc983b520f3/DIEGO%20SANTOS%20DE%20OLIVEIRA%20TCCPMR14.pdf
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Oliveira DS de, Cortese. Rodolfo Bonnemasou Moreira de Castilho. Fluxo óptico em câmera embarcada para seguimento de pessoa com robô movel [Internet]. 2014 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/27065f98-b91e-411c-bcfc-adc983b520f3/DIEGO%20SANTOS%20DE%20OLIVEIRA%20TCCPMR14.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Reconhecimento de face (2013)
Cassales, Luis Felipe Moreira da Silva; Barretto, Marcos Ribeiro Pereira (Orientador) ; Costa, Rafael Leme
Unidade: EP
Assuntos: JADE, FACE, ROBÔS
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ABNT
CASSALES, Luis Felipe Moreira da Silva e COSTA, Rafael Leme. Reconhecimento de face. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6f9dc461-2750-421c-9700-ceb073d37d49/LUIS%20FELIPE%20MOREIRA%20DA%20SILVA%20CASSALES%20PMR13.pdf. Acesso em: 30 abr. 2024.
APA
Cassales, L. F. M. da S., & Costa, R. L. (2013). Reconhecimento de face (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6f9dc461-2750-421c-9700-ceb073d37d49/LUIS%20FELIPE%20MOREIRA%20DA%20SILVA%20CASSALES%20PMR13.pdf
NLM
Cassales LFM da S, Costa RL. Reconhecimento de face [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6f9dc461-2750-421c-9700-ceb073d37d49/LUIS%20FELIPE%20MOREIRA%20DA%20SILVA%20CASSALES%20PMR13.pdf
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Cassales LFM da S, Costa RL. Reconhecimento de face [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6f9dc461-2750-421c-9700-ceb073d37d49/LUIS%20FELIPE%20MOREIRA%20DA%20SILVA%20CASSALES%20PMR13.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Estudo do consumo energético de um sistema de controle ZMP para robôs bípedes (2013)
Carnier, Rodrigo Matos; Forner Cordero, Arturo (Orientador)
Unidade: EP
Assuntos: ROBÔS, ROBÓTICA, CONSUMO DE ENERGIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CARNIER, Rodrigo Matos. Estudo do consumo energético de um sistema de controle ZMP para robôs bípedes. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5e53a88e-da52-4799-a560-a426683b1cf9/RODRIGO%20MATOS%20CARNIER%20PMR13.pdf. Acesso em: 30 abr. 2024.
APA
Carnier, R. M. (2013). Estudo do consumo energético de um sistema de controle ZMP para robôs bípedes (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5e53a88e-da52-4799-a560-a426683b1cf9/RODRIGO%20MATOS%20CARNIER%20PMR13.pdf
NLM
Carnier RM. Estudo do consumo energético de um sistema de controle ZMP para robôs bípedes [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5e53a88e-da52-4799-a560-a426683b1cf9/RODRIGO%20MATOS%20CARNIER%20PMR13.pdf
Vancouver
Carnier RM. Estudo do consumo energético de um sistema de controle ZMP para robôs bípedes [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5e53a88e-da52-4799-a560-a426683b1cf9/RODRIGO%20MATOS%20CARNIER%20PMR13.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Robô terrestre tele-operado para inspeção de tubulações (2013)
Marangoni, Rafael Ramos; Barros, Ettore Apolônio de (Orientador) ; Baron, Raphael
Unidade: EP
Assuntos: ROBÔS, CABOS UMBILICAIS, ELETRÔNICA EMBARCADA, SOFTWARES
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ABNT
MARANGONI, Rafael Ramos e BARON, Raphael. Robô terrestre tele-operado para inspeção de tubulações. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/64fb5d9c-4b0c-4797-a12e-6464c07dd124/RAFAEL%20RAMOS%20MARANGONI%20PMR13.pdf. Acesso em: 30 abr. 2024.
APA
Marangoni, R. R., & Baron, R. (2013). Robô terrestre tele-operado para inspeção de tubulações (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/64fb5d9c-4b0c-4797-a12e-6464c07dd124/RAFAEL%20RAMOS%20MARANGONI%20PMR13.pdf
NLM
Marangoni RR, Baron R. Robô terrestre tele-operado para inspeção de tubulações [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/64fb5d9c-4b0c-4797-a12e-6464c07dd124/RAFAEL%20RAMOS%20MARANGONI%20PMR13.pdf
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Marangoni RR, Baron R. Robô terrestre tele-operado para inspeção de tubulações [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/64fb5d9c-4b0c-4797-a12e-6464c07dd124/RAFAEL%20RAMOS%20MARANGONI%20PMR13.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de um robô autônomo para limpeza de um tanque de provas com obstáculos (2012)
Freitas, Jefferson Fernandes de; Tannuri, Eduardo Aoun (Orientador) ; Simi, Luiz Guilherme Silva
Unidade: EP
Assuntos: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ROBÔS
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ABNT
FREITAS, Jefferson Fernandes de e SIMI, Luiz Guilherme Silva. Desenvolvimento de um robô autônomo para limpeza de um tanque de provas com obstáculos. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2012. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/87d02459-6679-4afa-8f10-4ab9f85b0228/JEFFERSON%20FERNANDES%20DE%20FREITAS%20%20PMR12.pdf. Acesso em: 30 abr. 2024.
APA
Freitas, J. F. de, & Simi, L. G. S. (2012). Desenvolvimento de um robô autônomo para limpeza de um tanque de provas com obstáculos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/87d02459-6679-4afa-8f10-4ab9f85b0228/JEFFERSON%20FERNANDES%20DE%20FREITAS%20%20PMR12.pdf
NLM
Freitas JF de, Simi LGS. Desenvolvimento de um robô autônomo para limpeza de um tanque de provas com obstáculos [Internet]. 2012 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/87d02459-6679-4afa-8f10-4ab9f85b0228/JEFFERSON%20FERNANDES%20DE%20FREITAS%20%20PMR12.pdf
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Freitas JF de, Simi LGS. Desenvolvimento de um robô autônomo para limpeza de um tanque de provas com obstáculos [Internet]. 2012 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/87d02459-6679-4afa-8f10-4ab9f85b0228/JEFFERSON%20FERNANDES%20DE%20FREITAS%20%20PMR12.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Gerenciador de diálogos para robô sociável (2012)
Borba, João Carlos Rocha de; Barretto, Marcos Ribeiro Pereira (Orientador) ; Haidar, Vinicius de Carvalho
Unidade: EP
Assuntos: ROBÔS, RECONHECIMENTO DA FALA
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ABNT
BORBA, João Carlos Rocha de e HAIDAR, Vinicius de Carvalho. Gerenciador de diálogos para robô sociável. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2012. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/41bcd031-624e-4ab5-a606-ec76bf5ecb11/JOAO%20CARLOS%20ROCHA%20DE%20BORBA%20PMR12.pdf. Acesso em: 30 abr. 2024.
APA
Borba, J. C. R. de, & Haidar, V. de C. (2012). Gerenciador de diálogos para robô sociável (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/41bcd031-624e-4ab5-a606-ec76bf5ecb11/JOAO%20CARLOS%20ROCHA%20DE%20BORBA%20PMR12.pdf
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Borba JCR de, Haidar V de C. Gerenciador de diálogos para robô sociável [Internet]. 2012 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/41bcd031-624e-4ab5-a606-ec76bf5ecb11/JOAO%20CARLOS%20ROCHA%20DE%20BORBA%20PMR12.pdf
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Borba JCR de, Haidar V de C. Gerenciador de diálogos para robô sociável [Internet]. 2012 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/41bcd031-624e-4ab5-a606-ec76bf5ecb11/JOAO%20CARLOS%20ROCHA%20DE%20BORBA%20PMR12.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Movimentação de robô virtual por meio de sensores de som e movimento (2012)
Lisboa, Henrique Borsatti; Junqueira, Fabrício (Orientador) ; Santos, Luiz Arthur Ramos de Oliveira
Unidade: EP
Assuntos: REALIDADE VIRTUAL, MANUFATURA, ROBÔS INDUSTRIAIS, ROBÔS
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ABNT
LISBOA, Henrique Borsatti e SANTOS, Luiz Arthur Ramos de Oliveira. Movimentação de robô virtual por meio de sensores de som e movimento. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2012. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8759da5e-0fca-41a6-a7b2-8ce2bd1d03a6/HENRIQUE%20BORSATTI%20LISBOA%20PMR12.pdf. Acesso em: 30 abr. 2024.
APA
Lisboa, H. B., & Santos, L. A. R. de O. (2012). Movimentação de robô virtual por meio de sensores de som e movimento (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8759da5e-0fca-41a6-a7b2-8ce2bd1d03a6/HENRIQUE%20BORSATTI%20LISBOA%20PMR12.pdf
NLM
Lisboa HB, Santos LAR de O. Movimentação de robô virtual por meio de sensores de som e movimento [Internet]. 2012 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8759da5e-0fca-41a6-a7b2-8ce2bd1d03a6/HENRIQUE%20BORSATTI%20LISBOA%20PMR12.pdf
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Lisboa HB, Santos LAR de O. Movimentação de robô virtual por meio de sensores de som e movimento [Internet]. 2012 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8759da5e-0fca-41a6-a7b2-8ce2bd1d03a6/HENRIQUE%20BORSATTI%20LISBOA%20PMR12.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Geração de grafos semânticos (2012)
Beato Junior, Ricardo Pereira; Barretto, Marcos Ribeiro Pereira (Orientador)
Unidade: EP
Assuntos: ROBÔS, INTERPRETADORES
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ABNT
BEATO JUNIOR, Ricardo Pereira. Geração de grafos semânticos. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2012. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/414251bb-2d4b-46b0-b3d1-0b005cc61287/RICARDO%20PEREIRA%20BEATO%20JUNIOR%20PMR12.pdf. Acesso em: 30 abr. 2024.
APA
Beato Junior, R. P. (2012). Geração de grafos semânticos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/414251bb-2d4b-46b0-b3d1-0b005cc61287/RICARDO%20PEREIRA%20BEATO%20JUNIOR%20PMR12.pdf
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Beato Junior RP. Geração de grafos semânticos [Internet]. 2012 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/414251bb-2d4b-46b0-b3d1-0b005cc61287/RICARDO%20PEREIRA%20BEATO%20JUNIOR%20PMR12.pdf
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Beato Junior RP. Geração de grafos semânticos [Internet]. 2012 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/414251bb-2d4b-46b0-b3d1-0b005cc61287/RICARDO%20PEREIRA%20BEATO%20JUNIOR%20PMR12.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Manipulador robótico de estrutura paralela e assimétrica (2011)
Alves, Douglas Santos; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador) ; Andretto, Murilo Dorota
Unidade: EP
Assuntos: MANIPULADORES MECÂNICOS, ROBÔS, ROBÓTICA
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ABNT
ALVES, Douglas Santos e ANDRETTO, Murilo Dorota. Manipulador robótico de estrutura paralela e assimétrica. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1c1ada7c-2152-42f5-a663-1b2a0a50b099/DOUGLAS%20SANTOS%20ALVES%20PMR11.pdf. Acesso em: 30 abr. 2024.
APA
Alves, D. S., & Andretto, M. D. (2011). Manipulador robótico de estrutura paralela e assimétrica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1c1ada7c-2152-42f5-a663-1b2a0a50b099/DOUGLAS%20SANTOS%20ALVES%20PMR11.pdf
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Alves DS, Andretto MD. Manipulador robótico de estrutura paralela e assimétrica [Internet]. 2011 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1c1ada7c-2152-42f5-a663-1b2a0a50b099/DOUGLAS%20SANTOS%20ALVES%20PMR11.pdf
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Alves DS, Andretto MD. Manipulador robótico de estrutura paralela e assimétrica [Internet]. 2011 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1c1ada7c-2152-42f5-a663-1b2a0a50b099/DOUGLAS%20SANTOS%20ALVES%20PMR11.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Controle de robô móvel pioneer 3-at com iPhone/iPod touch (2010)
Nishihara, Anderson; Okamoto Junior, Jun (Orientador)
Unidade: EP
Assuntos: ROBÔS, REDES DE COMPUTADORES
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ABNT
NISHIHARA, Anderson. Controle de robô móvel pioneer 3-at com iPhone/iPod touch. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2010. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a520229e-9bfb-4899-a399-034655d1a7bb/ANDERSON%20NISHIHARA%20PMR10.pdf. Acesso em: 30 abr. 2024.
APA
Nishihara, A. (2010). Controle de robô móvel pioneer 3-at com iPhone/iPod touch (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a520229e-9bfb-4899-a399-034655d1a7bb/ANDERSON%20NISHIHARA%20PMR10.pdf
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Nishihara A. Controle de robô móvel pioneer 3-at com iPhone/iPod touch [Internet]. 2010 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a520229e-9bfb-4899-a399-034655d1a7bb/ANDERSON%20NISHIHARA%20PMR10.pdf
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Nishihara A. Controle de robô móvel pioneer 3-at com iPhone/iPod touch [Internet]. 2010 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a520229e-9bfb-4899-a399-034655d1a7bb/ANDERSON%20NISHIHARA%20PMR10.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Monitoramento de manufatura via internet com robô móvel (2010)
Odaguil, Felipe Issamu Kitadani; Junqueira, Fabrício (Orientador) ; Piesco, Maurício Mirara
Unidade: EP
Assuntos: ROBÔS, REDES E COMUNICAÇÃO DE DADOS, MIDDLEWARE
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ABNT
ODAGUIL, Felipe Issamu Kitadani e PIESCO, Maurício Mirara. Monitoramento de manufatura via internet com robô móvel. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2010. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/43d3096d-ae9c-4e8d-9e1f-2b4863da49df/FELIPE%20ISSAMU%20KITADANI%20ODAGUIL%20PMR10.pdf. Acesso em: 30 abr. 2024.
APA
Odaguil, F. I. K., & Piesco, M. M. (2010). Monitoramento de manufatura via internet com robô móvel (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/43d3096d-ae9c-4e8d-9e1f-2b4863da49df/FELIPE%20ISSAMU%20KITADANI%20ODAGUIL%20PMR10.pdf
NLM
Odaguil FIK, Piesco MM. Monitoramento de manufatura via internet com robô móvel [Internet]. 2010 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/43d3096d-ae9c-4e8d-9e1f-2b4863da49df/FELIPE%20ISSAMU%20KITADANI%20ODAGUIL%20PMR10.pdf
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Odaguil FIK, Piesco MM. Monitoramento de manufatura via internet com robô móvel [Internet]. 2010 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/43d3096d-ae9c-4e8d-9e1f-2b4863da49df/FELIPE%20ISSAMU%20KITADANI%20ODAGUIL%20PMR10.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Robô móvel de duas rodas com sistema de equilíbrio dinâmico (2010)
Jornalo, Bruno Machini; Okamoto Junior, Jun (Orientador) ; Dutra, Diogo de Souza
Unidade: EP
Assuntos: ROBÔS, CONTROLE LINEAR, ALGORITMOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
JORNALO, Bruno Machini e DUTRA, Diogo de Souza. Robô móvel de duas rodas com sistema de equilíbrio dinâmico. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2010. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/22bcef2d-c97c-4e0a-8c87-442a05c50fe3/BRUNO%20MACHINI%20JORNALO%20PMR10.pdf. Acesso em: 30 abr. 2024.
APA
Jornalo, B. M., & Dutra, D. de S. (2010). Robô móvel de duas rodas com sistema de equilíbrio dinâmico (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/22bcef2d-c97c-4e0a-8c87-442a05c50fe3/BRUNO%20MACHINI%20JORNALO%20PMR10.pdf
NLM
Jornalo BM, Dutra D de S. Robô móvel de duas rodas com sistema de equilíbrio dinâmico [Internet]. 2010 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/22bcef2d-c97c-4e0a-8c87-442a05c50fe3/BRUNO%20MACHINI%20JORNALO%20PMR10.pdf
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Jornalo BM, Dutra D de S. Robô móvel de duas rodas com sistema de equilíbrio dinâmico [Internet]. 2010 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/22bcef2d-c97c-4e0a-8c87-442a05c50fe3/BRUNO%20MACHINI%20JORNALO%20PMR10.pdf

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